文件名称:
ROS_gui:德州农工大学第十二支无人团队的代码-源码
开发工具:
文件大小: 194kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：罗斯桂
德州农工大学第十二支无人团队的代码
问题
第1部分：在Ubuntu 16.04 virtualbox环境中设置ROS动力学
第2部分：为can_bus创建用户界面-用于自动车辆的Tamu软件-使用ROS的rqt插件
GUI的目标：
can_bus命令（启动，检查其状态的指示器）
两种模式：手动和自动
跟踪错误状态：给指示器出了点问题
解决方案
第1部分：
使用Ubuntu 16.04.7桌面映像通过virtualbox启动ubuntu服务器。转到“设置”->“软件和更新”，然后检查主要，已限制，Universe和Multiverse是否已选中。按照说明
如果仍然出现问题，例如错误400，请运行
$ sudo apt-get update --fix-missing后跟， $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full保持运行直到
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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