文件名称:
bipedal-locomotion-framework:用于在人形机器人上实现双足运动的库套件-源码
开发工具:
文件大小: 548kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：双足运动框架
:warning:开发中的储存库 :warning:该存储库中实现的库仍处于试验阶段，我们不能保证稳定的API
bipedal-locomotion-framework项目是一组用于在类人机器人上实现两足运动的库。
表中的内容
:page_facing_up:强制性依赖
bipedal-locomotion-framework项目是通用的，只能用于编译某些组件。
所需的最低依赖性是Eigen3 ， iDynTree和spdlog 。如果要构建测试，请记住安装Catch2 。如果您对python绑定生成感兴趣，请在系统中安装python3和pybind11 。
:orange_book:出口零件
bipedal移动框架项目由几个组件组成。这些组件存储在文件夹中，其编译取决于所安装的依赖项。
成分
描述
其他依赖
CppAD与本征之间的桥梁
描述机器人与环境之间接触的模型
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联系人的句法描述
框架中使用的常见转换实用程序
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框架中使用的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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