文件名称:
uav_ros_stack:用于PX4 Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈-源码
开发工具:
文件大小: 21kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-18
详细说明：无人机ROS堆栈
用于PX4 / Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈。它应安装在无人机机载计算机上。要在模拟环境中运行此软件包，请签出 。
无人机ROS堆栈构建状态
ROS包装
18.04
20.04
不适用
不适用
安装
先进的
如果您已经设置了catkin工作区，请按照以下安装步骤进行操作。
# Navigate to src folder of the catkin workspace
cd /path/to/catkin_ws/src
# Install uav_ros_stack
git clone https://github.com/lmark1/uav_ros_stack
cd uav_ros_stack
./installation/install.sh
码头工人
使用找到的安装说明安装Docker。
使用以下命令从项目根目录运行Dockerfile：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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