文件名称:
moveit_tutorials-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：MoveIt教程
这是MoveIt项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。
这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程。
该存储库当前由两个系统自动构建。 Travis构建Melodic的文档，ROS Build Farm构建Kinetic和其他稳定版本的文档：
：最新
ROS Melodic Build Farm：TODO，未发布
版本号
不鼓励使用indigo-devel
kinetic-devel稳定
最新的melodic-devel ，更改应针对此分支
本地构建
如果要通过在计算机上本地生成html
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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