文件名称:
基于流函数和层次关联的多智能体系统避障
开发工具:
文件大小: 428kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：本文讨论了多智能体系统的避障问题。 提出了一种新颖的框架，将流函数与人工势场相结合。 流功能的引入使避障更加顺畅，而交互电位则保证了系统的稳定性。 进一步探索了具有可见性约束和层次结构关联的动态结构，以提高性能。 最后，模拟结果和实验结果在Pioneer3机器人上验证了所提方法的有效性。
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