文件名称:
UR_Robot_data_processing-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明:Universal Robots UR3(服务器)和简单客户端(C#)之间的TCP / IP通信
要求:
软件:
Universal Robots Polyscope, Visual Studio (or something similar)
通用机器人: :
Visual Studio: :
程式语言:
C#, Another Language (Python, C/C++ - > similar implementation as C#)
包装方式:
C# (.NET Framework 4.6.1)
项目描述:
该项目专注于通过TCP / IP进行客户端/服务器通信的简单演示。 在这种情况下,它是一个协作机器人Universal Robots UR3(服务器),客户端是C#应用程序。 一个应用示例是读取(关节/笛卡尔位置)和写入数据(运动->线性,关节插值等
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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