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文件名称: UR_Robot_data_processing-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-17
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:Universal Robots UR3(服务器)和简单客户端(C#)之间的TCP / IP通信 要求: 软件: Universal Robots Polyscope, Visual Studio (or something similar) 通用机器人: : Visual Studio: : 程式语言: C#, Another Language (Python, C/C++ - > similar implementation as C#) 包装方式: C# (.NET Framework 4.6.1) 项目描述: 该项目专注于通过TCP / IP进行客户端/服务器通信的简单演示。 在这种情况下,它是一个协作机器人Universal Robots UR3(服务器),客户端是C#应用程序。 一个应用示例是读取(关节/笛卡尔位置)和写入数据(运动->线性,关节插值等
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