文件名称:
SFA3D:基于3D LiDAR点云的超快速，准确的3D对象检测（PyTorch实现）-源码
开发工具:
文件大小: 45mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：基于3D LiDAR点云的超快速，准确的3D对象检测
特征
基于LiDAR的超快速，准确的3D对象检测
快速训练，快速推理
无锚的方法
没有非最大抑制
支持
发布预训练的模型
技术细节在描述
更新2020.09.06 ：添加ROS源代码。 已经完成了出色的工作。 实现在
演示（在单个GTX 1080Ti上）
2.入门
2.1。 要求
有关设置虚拟环境的说明，请参见。
git clone https://github.com/maudzung/SFA3D.git SFA3D
cd SFA3D/
pip install -r requirements.txt
2.2。 资料准备
从下载3D KITTI检测数据集。
下载的数据包括：
Velodyne点云（29 GB）
对象数据集的训练标签（5 MB）
对象数据集的相机校准矩阵（16 MB）
对象数据集的左侧彩色图像（12
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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