文件名称:
simple_moveit_wrapper-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：简单的MoveIt包装器
使用此软件包，您可以快速进行机械手的一些基本计算，而无需担心MoveIt中的实现细节。 此外，它包含一些混乱的代码，使您可以对具有旋转关节的平面机器人和符合 ik解算器要求的6自由度工业机器人进行解析逆运动学。
请参阅示例文件夹，以获取下面给出的代码段的最小工作示例。
设置
TODO（设置任何ROS工作空间以从源代码构建程序包的常用方法。）
外部依赖
对于moveit_simple_wrapper::IndustrialRobot ，您必须安装 。
基本
正向和反向运动学：
# include < simple>
namespace smw = simple_moveit_wrapper;
smw::Robot robot ( " manipulator " , " tool0 " );
smw::JointPo
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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