文件名称:
ORB_SLAM3:ORB-SLAM3-源码
开发工具:
文件大小: 313mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明:ORB-SLAM3
V0.3:Beta版,2020年9月4日
作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉(Richard Elvira),胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯(Juan J.GómezRodríguez),( ,( 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目,立体声和RGB-D相机执行Visual,Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中,ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大,并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 , , 和 ( )开发的 。
相关出版物:
[ORB-SLAM3] Ca
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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