文件名称:
compas_mobile_robot_reloc:使用外部测量设备进行机器人定位（全站仪）-源码
开发工具:
文件大小: 301kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：COMPAS移动机器人重新定位
使用外部测量设备（全站仪）进行机器人定位。
图片是拍摄的视频。
资料来源
代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码（2019年）。
原始代码：
引用
Ercan，Selen，Sandro Meier，Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集（ISARC 2019） ，929-36中。 国际建筑自动化和机器人技术协会。 。
inproceedings { ercan_automated_2019 ,
title = { Automated {Localization} of a {Mobile} {Construction} {Robot} with an {Exte
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