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Refer-it-in-RGBD:CVPR 2021中我们的论文“在Refer-it-in-RGBD中”的资料库-源码
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文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：引用到RGBD
这是CVPR 2021中论文“在RGBD中引用：一种在RGBD图像中进行3D视觉接地的自底向上方法”的资料库。 纸 （ ） 项目页面： ： ###简介我们提出了在单视图RGB-D图像中进行3D视觉接地的一项新任务，在该视图中，通常仅部分扫描参考对象。 与直接为3D场景中的地面直接生成对象建议的先前工作相比，我们提出了一种自下而上的方法来逐渐汇总信息，有效地解决了部分扫描带来的挑战。 我们的方法首先在底层融合语言和视觉特征，以生成热图，以粗略地定位RGB-D图像中的相关区域。 然后，我们的方法采用基于热图的自适应搜索，并通过另一种视觉语言融合来执行对象级别的匹配，以最终将参照对象接地。 我们通过与从ScanRefer数据集和我们新收集的SUN-Refer数据集提取的RGB-D图像上的最新技术进行比较，来评估所提出的方法。 实验表明，在两个数据集上，我们的方法都比以前
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