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文件名称: psen_scan_v2:psen_scan_v2软件包是PSENscan安全激光扫描仪产品的ROS集成-源码
  所属分类: 其它
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  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-17
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:PILZ安全激光扫描仪PSENscan 包装:psen_scan_v2 psen_scan_v2软件包是PSENscan安全激光扫描仪产品的ROS集成驱动程序。 它使您可以轻松地将激光扫描仪数据集成到ROS环境中。 使用标准的消息格式可确保与其他Laserscan后处理节点(例如。 有关总体概述,链接收集和教程,请参阅。 以下型号支持PSENscan固件> = 3.1.0: 类型 特征 订单号 共同特征: 符合并经以下方面批准:EN / IEC 61496-1:类型3,EN ISO 13849-1:PL d,IEC 61508:SIL 2 开启角度:275° 工作范围:3.0或5.5 m安全区,40 m警告区 React时间:62毫秒 防护等级:IP65 尺寸(高x阔x深)毫米:152 x 102 x 112.5 轻型版本附加功能:静音,EDM,超控 PSEN sc L 3
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