文件名称:
One_Tenth_Scale_Road_Side_Unit:该存储库包含用于控制110比例测试台中所有traxxis rc车的代码。 代码可以在仿真中运行，也可以在真实车辆中运行-源码
开发工具:
文件大小: 25kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：Traxxis RC汽车控制主节点
使用SLAM使用图8循环运行小型车辆交叉路口的演示代码。
要以仿真模式运行代码（即没有真正的RC汽车），只需运行python testrun.py 。 输入2辆汽车中每辆的目标速度，应该在0到3之间（单位是米/秒），否则控制系统将无法使车辆保持在轨道上。 一旦输入了两者的速度，请单击“开始测试”按钮。 暂停测试会将目标速度设置为0，以暂时暂停测试。 您还可以实时更新目标速度。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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