文件名称:
ntu_viral_dataset-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：该站点展示了从我们的研究型无人机（UAV）平台收集的数据集，这些数据集具有大量传感器：
两个3D激光雷达
两个时间同步摄像机
多个惯性测量单元（IMU）
UAV上的四个超宽带（UWB）节点，范围为三个锚点。
全面的传感器套件类似于自动驾驶汽车的传感器套件，但具有空中操作独特且具有挑战性的特征。 飞行测试是在各种室内和室外条件下进行的。
引文
如果您使用此数据套件中的某些资源，请引用为
article{nguyen2021ntuviral,
title={NTU VIRAL: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint},
author={Nguyen, Thien-Minh and Yuan, Shenghai and Cao, Muqing and Lyu, Yang
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
