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上传时间: 2021-03-17
详细说明：提出了一种用于一类线性连续时变系统的最优预览控制器的设计方法。 通过微分输出误差信号和状态方程的两侧，构造了一个扩展误差系统，该系统包含误差信号，状态向量和状态向量的导数。 然后介绍了性能指标函数，并通过最优控制理论解决了控制问题。 因此，找到了原始时变系统的最佳预览控制输入。 所提出的控制器包括可预览的未来信号，因此可以加快响应速度。 同时，控制器中的积分器使输出矢量更好地跟踪目标信号。 数值仿真表明了该方法的有效性。
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