开发工具:
文件大小: 143kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：ProSLAM: Programmers SLAM
贡献者：Dominik Schlegel，Mirco Colosi，Giorgio Grisetti
ProSLAM使用快如闪电的仅标头进行二进制描述符相似性搜索（循环关闭）
示范影片
当前状态：
之前的版本： （以上所有都是可点击的YouTube链接）
受支持的环境
Ubuntu 14.04 LTS（ gcc 5 ）+ ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o（请参阅旧版本的注释）
Ubuntu 16.04 LTS（gcc 5）+ ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o（当前）
Ubuntu 18.04 LTS（gcc 7）+ OpenCV3 + Qt5 + g2o（当前）
完整的SLAM系统在单线程上运行（启动第二个线程以进行可选的可视化） ProSLAM在所
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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