文件名称:
One_Tenth_Scale_Autonomous_Vehicle:该存储库包含用于自动控制装有slamware M1M1映射器，Nvidia Jetson Nano和IMX 160摄像头的traxxis rc车辆的控制代码。-源码
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：one_tenth_scale_autonomous_vehicle
该存储库包含用于控制配备了Slamware M1M1映射器和Nvidia Jetson Nano的traxxis rc汽车的控制代码。 这是一项正在进行中的工作，稍后将通过更详尽的说明进行更新。
要安装，请下载SD卡映像并上传到64 GB SD卡。 这样可以节省构建正确库等的时间。待办事项：在此处放置google驱动器链接。 在Home / Projects /文件夹中克隆此仓库。
为了识别比例为1/10的车辆，您将需要经过重新培训的YoloV4 tiny版本。 确保下载以下YoloV4文件并将其添加到darknet文件夹中：
，需要位于/ cfg中
，必须位于/ data中
，需要位于/ data中
，必须位于/ weights中
如果您对用于构建此数据的数据感兴趣，可以在此处找到针对Darknet转换
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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