文件名称:
通过输出反馈对航天器编队进行姿态协同控制
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文件大小: 411kb
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上传时间: 2021-03-17
详细说明：目的-本文的目的是提出一种分散输出反馈控制器，用于在没有角速度反馈的情况下对航天器编队进行协同姿态调节。 设计/方法/方法-本文考虑分别由相对四元数和相对角速度表示的非线性相对姿态动力学和运动学方程。 采用超前滤波器合成虚拟角速度信号，从而实现输出反馈控制器的设计。 采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。 考虑外部干扰，采用L2增益干扰衰减理论对控制器进行了改进。 进行了数值模拟，以验证所提出的控制器。 发现-发现在没有外部干扰的情况下可以确保闭环系统渐近稳定。 当考虑扰动时，只要满足提出的充分条件，改进的控制器就可以使系统统一最终稳定。 实际的意义-对于角速度传感器出现故障的情况，建议的输出反馈控制方案可以被认为是一种后备选择，或者对于根本没有角速度传感器的系统，它可以看作是另一种选择。 原创性/价值-与输出反馈领域中的大多数经典作品侧重于集中式方案并忽略干扰相比，本文提出的控制器能够以分散的方式处理多主体形成的输出反馈控制问题，因此以避免集中式方案的单一故障点。 同时，还同时实现了L2增益扰动衰减的能力。
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