文件名称:
Fire_Fighter_Robot_Arm:使用flp lepton 2.5热像仪使用灭火器来操纵HDT Adroit 6DOF Pincer Arm机器人-源码
开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：hdt_6dof_a24_pincer
使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件
最初设定
在上安装
按照指示
创建柳絮工作区
$ source /opt/ros/melodic/setup.bash
$ mkdir -p ~ /catkin_ws/src
$ cd ~ /catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace .
$ cd ..
$ catkin_make
将此存储库复制到src文件夹中
〜/ catkin_ws / src /
安装所需的软件包并进行构建
$ cd ~ /catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ catkin_make
运行系统
使用以下命令在仿真中启动系统：
$ cd ~ /
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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