文件名称:
TF02_lidar:将Uart与Arduino和Python一起使用Uart控制树莓派,以控制Benewake TF02激光雷达-源码
开发工具:
文件大小: 8kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明:TF02_lidar
将Uart与Arduino和Python一起使用Uart控制树莓派,以控制Benewake TF02激光雷达
使用的串行速率为125000
#如何连接激光雷达:
断开1mm JST 4针公头连接器
将电线连接到激光雷达销
然后连接到rpi或arduino板
我在Pi或Arduino上将TX(绿线)连接到RX引脚
5V(红线)连接到5v连接,地线连接到GND连接
不必从激光雷达连接接收器引脚/ RX /白线,因为它没有被写入,只需从pi / Arduino读取
#Tutorials Arduino:
将此用于arduino代码: ://innovatorsguru.com/tf02-lidar/
可以更改platform.ini文件上的串行速度
Python /树莓派
串行串行代码的teachermemicro
其余代码请参见benewake的TFMin
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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