文件名称:
Eyantra_Virgi-bot:Eyantra 2021项目主题Virgi Bot-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明：Eyantra_Virgi-bot
Eyantra 2021项目主题Virgi Bot
项目工作视频： :
我们的工作：
初始位置：
仿真场景概述
盘点：
仓库中的每个物品上都有QR码，因此可以使用相机和pyzbar（用于解码QR码的python库）更新GSheet上的库存表。
库存清单
处理来料订单：
订单将开始在MQTT（轻量级消息传递协议）主题上以随机时间间隔一一发布。 订单具有不同的优先级，因此如果队列中有多个订单，则将继续处理具有高度优先级的订单。 最终确定要执行的订单后，使用库存的机器人将转到包装盒中，将其捡起并将其放置在传送带上。
收货单
发货单：
将物品放置在传送带上后，将向客户发送一封电子邮件，告知他们的订单已被提取并准备好进行发送。调度订单的GSheet也已更新，然后另一个机器人将从传送带上拾取物品并将其放置在不同的料箱中，以传送到不同的仓库位置。另一
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