文件名称:
metaReasoningRealTimePlanning-源码
开发工具:
文件大小: 49kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明:项目名
欢迎来到项目!
该项目的目的是...
先决条件
我们使用clang生态系统来编译和开发代码库。 您可以通过运行以下命令安装必要的组件
sudo apt install clang-6.0 clang-tidy-6.0 clang-format-6.0
安装最新的CMake版本。 我们还使用cmake-format来保持CMake文件整洁。
sudo pip install cmake
sudo pip install cmake-format
柯南的设定
程序包管理器用于管理项目的外部依赖关系。 本节介绍了设置过程。 安装就像运行一样简单
sudo pip3 install conan
创建配置文件
我们需要设置一个柯南配置文件-表征环境的属性列表。 以下命令将创建一个名为default的新配置文件,并将其设置为Ubuntu 16.04环境。 如果使用多个配置文件,则可能要为其
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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