文件名称:
bayesopt4ros:ROS的贝叶斯优化包-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-17
详细说明:贝叶斯Opt4ROS
由苏黎世联邦理工学院的组开发的针对ROS的贝叶斯优化程序包。
关于发展状况的重要说明
该项目正在积极开发中。 因此,您可能会在没有任何警告的情况下遇到重大更改(对不起)。 一旦有了一个稳定的版本,我们将标记相应的提交。
待办事项清单
[CI]设置一些基本的单元测试
[CI]设置一些基本的集成测试
[CI]设置基本的GitHub操作
[BO]实施预期的改进采购功能
[BO]实现最大值熵搜索获取功能
[BO]将输入空间缩放为单位(超级)多维数据集
[BO]将输出空间缩放为零均值/单位方差
[BO]为GP参数设置合理的超级优先级
指示
以下说明将帮助您开始使用BayesOpt4ROS软件包。 在接下来的步骤中,我们假定此存储库的根目录与您的catkin工作区相对应。 为了重现性,我们使用Docker。 但是,请随时根据您的喜好设置软件包。 如果您没有安装
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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