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上传时间: 2021-03-17
详细说明：UFOMap：拥抱未知的高效概率3D映射框架
UFOMap是有效的概率3D映射框架，具有未知空间的显式表示。
目录
请参阅了解如何安装和使用UFOMap。
学分
纸
引用
如果您在科学出版物中使用UFOMap，请引用以下文章：
Daniel Duberg和Patric Jensfelt，“ UFOMap：包围未知的高效概率3D映射框架”，在IEEE机器人与自动化快报中，第1卷。 5，没有。 4，pp.6411-6418，2020年10月，doi：10.1109 / LRA.2020.3013861。
article{duberg2020ufomap,
author={Daniel Duberg and Patric Jensfelt},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={{UFOMap}: An
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