文件名称:
hexapod-adaptation:适应和地图大小实验的资源-源码
开发工具:
文件大小: 561mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：进化步态，用于控制六足机器人的伤害
此存储库中的代码可使用在以下所示的定制Hexapod机器人上使步态适应故障，并研究行为性能图尺寸对适应性能的影响。
生成的性能表现图上的Hexapod平台
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Scripts包含六足动物模拟，MAP-Elites，M-BOA，生成的地图和结果Hexapod Control包含针对机器人的修改后的板载C ++步态控制器代码Hexapod SolidWorks包含机器人的更新后的SolidWorks模型
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