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上传时间: 2021-03-16
详细说明:本文研究了无脉冲线性连续时间描述符系统的预览控制问题。 首先将该系统分解为一个普通系统(即慢子系统)和一个代数方程组, 线性变换。 然后,将预览控制理论的方法应用于慢子系统,通过对误差向量和状态函数取导数,并以误差向量为新状态向量的一部分,构造了增强系统,并提出了跟踪问题。变成了监管问题。 根据预览控制理论,通过集成在增强系统的控制器上,可以获得增强系统的控制器,并可以获取具有预览功能的原始描述符系统的控制输入。 讨论了增强系统的稳定性和可检测性。 数值模拟验证了所提出的结果。
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