开发工具:
文件大小: 26kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：用于多机器人任务分配的帮助程序库
该软件包提供了一些服务来帮助管理多机器人系统（二维）。
所有计划/控制都通过导航堆栈完成。 只要可以在不移动的情况下进行计划，并在有反馈的情况下计划/控制机器人，一切都可以。
习俗
机器人具有名称，并假定它们在相应的名称空间中生成
他们使用{name} / base_link和{name} / odom作为主要链接
他们在名称空间中运行move_base
公开服务
主节点是mrs_monitor ，它公开了在包中定义的三个服务：
estimate(start, goal, vmax, wmax) ：两个2D姿势之间的轨迹的时间估计
status(name) ：获取机器人的状态。 它是-1. 如果机器人正在等待，如果正在做某事，预计到达的时间
move(name, goal, vmax, wmax) ：请求机器人移动
演示节点
demo.cpp代码显示了
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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