文件名称:
mcl-rs:在Rust中实现的Monte Carlo本地化算法-源码
开发工具:
文件大小: 17kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：MCL-RS：Rust中的蒙特卡洛本地化
（VERY WIP）Rust中各种Monte Carlo本地化算法的实现，它们利用SIMD和并行性来提高速度，并利用特质来实现模块化。
对我来说主要是学习经历
资料来源：
塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）的概率机器人（2005）
很棒的基本概述
来实施MCL
Saarinen等人的NDT MCL
github悟性-oru示例实现
Dieter Fox的KLD抽样
CDDT：快速近似2D射线投射以加速定位
github RangeLibc示例实现
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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