文件名称:
i2c_sensors_ros:此存储库包含Panasonic GridEye AMG8833和MPU-6000的ROS（机器人操作系统）用户空间驱动程序-源码
开发工具:
文件大小: 27kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：i2c_sensors_ros
i2c_sensors_ros
此存储库包含Catkin ROS （机器人操作系统）的用户空间驱动程序，其中包括：
Panasonic GridEye AMG8833 Infrared Array Sensor 8x8 driver
MPU-6000 3-Axis Gyroscope/Accelerometer driver
依存关系
Boost, TinyXML
OpenCV （用于图像格式转换-TIFF，PNG等-仅限消费者）
建筑
请参阅： ：
配置
在以下位置配置i2c设备编号： config/i2c_driver.yaml （例如/dev/i2c-1 ）
导出的消息Panasonic GridEye（GridEyeSensorMsg.msg）
GridEye以1 / s采样，数据字段（std :: vector）始终包含64个值（8x
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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