文件名称:
基于二维理论的批处理过程集成预测迭代学习控制
开发工具:
文件大小: 323kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：从二维（2D）系统的角度设计了用于批处理的集成预测迭代学习控制（IPILC）方案。 集成控制框架将逐批ILC和按时模型预测控制（MPC）相结合，称为2D-IPILC。 在批处理过程的轨迹跟踪问题中，可以使用2D理论基于系统响应获得预测模型。 MPC使用在时间范围内定义的二次目标函数来更新当前批次中的控制配置文件。 通过考虑当前批次中的时间反馈控制，提出的设计方案的主要优点体现在更好的跟踪性能和更快的收敛速度。 仿真结果证明了该方案的有效性。
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