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无线传感器和执行器网络中基于分布式估计和控制的节点协调机制
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文件大小: 431kb
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上传时间: 2021-03-16
详细说明：无线传感器和执行器网络（WSAN）具有广泛的应用。要执行有效的传感和执行任务，需要节点之间的多种协调机制。为此，本文描述了WSAN的协同估计和控制算法设计。首先，提出了一种基于联邦分布式配置的分布式卡尔曼滤波器的传感器-执行器协调模型，该方法具有容错能力和多源信息融合的能力。在此基础上，提出了基于均匀驱动任务的执行器-执行器协调模型。执行器利用融合的感官信息来调整其动作，从而在满足用户对系统状态的偏好近似满足的约束的情况下，为系统带来最低的能源成本。最后，根据系统要求，采用了分布式算法。通过仿真证明了该方法的有效性。 我们提出的方法。
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