文件名称:
多传感器系统的顺序融合有限水平H∞滤波
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上传时间: 2021-03-16
详细说明：与集中式和分布式融合滤波器的尺寸，序贯式融合滤波器的尺寸和精度，以及在对测量值即达到即转换，部分测量值缺失等方面都具有补偿，自适应性和实时性等特点。因此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先，利用测量值扩展维的方法，称为一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间，以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后，从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。
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