文件名称:
CarND-Path-Planning-Project:自驾车工程师纳米级路径规划项目-源码
开发工具:
文件大小: 55kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明:路径规划项目
该存储库包含Udacity的无人驾驶汽车工程师纳米学位计划中路径规划项目的工作。
所需的写操作可以从读取。
先决条件
对于依赖关系设置,请按照以下
然后在克隆后添加,通常使用git submodule update --init从项目根目录运行一次。 这将添加:
为“生产”依赖
通过使用git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen ,然后将所需的配置添加到./CMakeLists.txt将git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen添加到./CMakeLists.txt 。 请参阅运行部分以使其可用于构建步骤。
项目结构
该项目旨在遵循设置。 它有几个目标,一个包含完整应用程序的应用程序目标
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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