文件名称:
VINS-Fusion_footsteps-源码
开发工具:
文件大小: 80mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：VINS融合
基于优化的多传感器状态估计器
用于脚步计划
rosrun vins vins_node /home/oem/zola_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config.yaml
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征：
支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU）
在线空间校准（相机和IMU之间的转换）
在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移）
视觉闭环
我们是 （2019年1月日
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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