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Flight-path-reconstruction-state-and-fault-prediction-model:该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现
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上传时间: 2021-03-16
详细说明：飞行路径重构状态与故障预测模型
该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现了对无人机事故原因的自动预测。
鉴于失去控制是这项研究的重要组成部分，因此必须对其进行充分定义。 失控的一般定义是飞机与飞行包线的明显偏离。 调查的故障是：
传感器停电-传感器停止记录数据时会发生传感器故障，这通常发生在GPS传感器上。
卡住的控制表面-发生控制表面以小于最大偏转角度的任何角度卡住的情况。
控制面硬化-当控制面以最大偏转角卡住时发生。
控制面浮动-发生液压作用或切断或松开电缆可能会导致控制面自由振动，也称为控制面浮动
＃卡尔曼滤波器之一的概述如下所示：
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