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文件名称: peak:估计所有轨迹上函数的峰值。 根据占领措施,将形成SDP的层次结构。 假设动力学和目标是多项式和半代数区域-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 146mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:峰值估算 从时间[0,T]的集合X0开始,估计动力学系统x'= f(t,x)的所有轨迹上的函数p(x)的峰值。 如果可能的话,恢复达到峰值的轨迹也被恢复。 一个职业测量框架被用来寻找一个上升趋势到真实峰值的收敛序列。 如果矩矩阵满足秩条件(不超过数值精度),则可以恢复近似最优轨迹。 依存关系 Gloptipoly3: ://homepages.laas.fr/henrion/software/gloptipoly/。 定制版本包含在存储库中 YALMIP: ://yalmip.github.io/ Mosek: : (或任何与YALMIP兼容的求解器) 所有代码均在Matlab R2020a上编写和测试。 指示 peak_estimate例程具有两个参数: p_opt和order 。 该order为涉及order为2*order矩的松弛2*order 。 p_opt是p_o
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