文件名称:
irl_sfm:具有IRL的SFM-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：irl_sfm
具有IRL和CNMP的SFM
要求
ROS动力学
V-Rep 3.5
Python 2.7和3.7（与ROS相关的程序在Python 2.7上运行，但TF / Keras运行的程序需要Python 3.7）
参考
深入的IRL：Markus Wulfmeier，Peter Ondruska和Ingmar Posner。 最大熵深度逆强化学习
CNMP：尤努斯·塞克（M. Yunus Seker），默特·埃姆雷（Mert Imre），贾斯图斯·皮亚特（Justus Piater）和埃姆雷·乌古尔（Emre Ugur）。 有条件的神经运动原语
SFM：贡萨洛·费雷尔（Gonzalo Ferrer），阿奈斯·加雷尔（Anais Garrell）和阿尔贝托·桑菲留（Alberto Sanfeliu）。 机器人伴侣：在拥挤的环境中，基于人类社会意识的基于社会力量的方法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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