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SAMDUE_TimerInterrupt:该库使您可以在基于SAM-DUE的板上使用硬件中断中断功能。 即使使用了其他功能,这些使用中断的SAM-DUE硬件计时器仍然可以工作。 而且,它们比使用millis()或micros()的其他软件
开发工具:
文件大小: 178kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明:SAMDUE_TimerInterrupt库
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为什么我们需要这个
特征
该库使您可以在基于SAM-DUE的板上使用硬件中断中断功能。
由于硬件计时器很少见,并且是任何开发板中非常宝贵的资产,因此该库现在使您可以使用多达16个基于ISR的计时器,而仅消耗1个硬件计时器。 计时器的间隔非常长(以毫秒为单位)。
现在,有了这16个基于ISR的新计时器,最大间隔实际上是无限的(仅受无符号长毫秒限制),而与软件计时器相比,其精度几乎是完美的。
最重要的功能是它们是基于ISR的计时器。 因此,它们的执行不会受到行为不正常的功能/任务的阻止。 对于任务关键型任务,此重要功能是绝对必要的。
与软件计时器相比, 示例将通过打印每种类型的计时器的实际经过的毫秒数来展示近乎完美的精度。
作为基于ISR的计时器,它们的执行不会受到行为不正常的功能/任务(例如连接到WiFi,Internet和Bly
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