目录内容说明基础概念例子黄金称重跟踪恒速飞机跟踪加速飞机一维卡尔曼滤波卡尔曼增益不确定性总结估算建筑物高度过程噪音例子估计罐中液体的温度估计加热液体的温度多维卡尔曼滤波器概念数学状态外推方程协方差外推测量方程状态更新方程协方差更新方程卡尔曼增益 内容说明 本文内容为https://www.kalmanfilter.net/default.aspx的学习记录 感谢原作者 基础概念 精度与准度 测量值与真实值 例子 黄金称重 经过数学推导可得 factor α = 1/N ，也写作K 随着