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  1. 【C++】Velodyne点云着色程序

  2. 需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-09-30
    • 文件大小：14336
    • 提供者：C__scs