Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

通常，我们通常可以从三行确定对象的姿势。 在两个点处相交的三个非共面线的构造具有某些特定的特征，而一般位置的三个线则没有。 在这里，我们介绍一种使用此特定线配置确定对象姿态的新方法。 从理论上讲，该方法从三行对应关系中丰富了姿态估计方法。 另外，它为实际应用提供了指导。 此外，我们提出了一种解决多解现象的方法和一种新的迭代方法。 仿真结果表明，该算法能够快速，稳定地运行。