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搜索资源 - 一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法
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一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法
本文设计了一种以ARM Cortex-M4内核的新型STM32F4微控制器和可编程逻辑器件CPLD为核心的数字-轴角转换系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-10
文件大小:120832
提供者:
weixin_38724333
嵌入式系统/ARM技术中的一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(二)
3 软件设计 系统主要分为轴角粗精角度分离取整.占空比计算以及PWM 信号生成三部分.系统工作流程如图3所示. 3.1 轴角粗精分离设粗精同步机系统表示的轴角为θ,根据粗精传动比例k将其分为精确同步机轴角度θ精和概略同步机轴角度θ粗,这一过程称为轴角粗精角度分离.实际中,概略同步机轴角度θ粗=θ,精同步机的轴角度计算公式为: 3.2 查表法计算占空比根据公式(1),以正弦调制波为例,其输出式子为: URS = KRUmsinωtsinθ,PWM 波形频率为f1 =
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:74752
提供者:
weixin_38734008
嵌入式系统/ARM技术中的一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(一)
摘要:介绍一种基于ARM 单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM 调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM 调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM 信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM 控制全桥驱动方式具有效率高.发热低等优点
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:114688
提供者:
weixin_38638799
一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(二)
3 软件设计 系统主要分为轴角粗精角度分离取整.占空比计算以及PWM 信号生成三部分.系统工作流程如图3所示. 3.1 轴角粗精分离设粗精同步机系统表示的轴角为θ,根据粗精传动比例k将其分为同步机轴角度θ精和概略同步机轴角度θ粗,这一过程称为轴角粗精角度分离.实际中,概略同步机轴角度θ粗=θ,精同步机的轴角度计算公式为: 3.2 查表法计算占空比根据公式(1),以正弦调制波为例,其输出式子为: URS = KRUmsinωtsinθ,PWM 波形频率为f1 =20
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:74752
提供者:
weixin_38631225
一种基于ARM 单片机与CPLD的数字轴角转换方法(一)
摘要:介绍一种基于ARM 单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM 调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM 调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM 信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM 控制全桥驱动方式具有效率高.发热低等优点
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:125952
提供者:
weixin_38747211