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  1. 一种导航地图匹配算法

  2. 一种导航地图匹配算法一种导航地图匹配算法一种导航地图匹配算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：165888
    • 提供者：fenglinjian2006

  1. DEF车辆导航中的实时地图匹配算法

  2. 通过误差来源的分析和误差模型的建立’提出了一种车辆导航中/79定位测量与数 字地图实时配准的地图匹配算法2这使得在现有的基本硬件配置条件下’车辆导航定位精度更 高2最后对算法进行了分析’并给出了统计结果2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：158720
    • 提供者：yestoday2008

  1. 一种导航地图匹配算法

  2. 一种应用于车辆GPS导航地图的算法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于人眼检测的人脸识别

  2. 基于人眼检测的人脸识别，通过sift算子进行人脸的匹配。SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：282624
    • 提供者：chadaowangge

  1. GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究

  2. 车载导航系统是智能交通 系统中一个重要的组成部分由车载移动终端、无线通信链路和车辆监控中心三个部分 组成。 论文首先分析了车载导航系统在国内外的开发研究现状简要阐述了GPS及GIS 的工作原理。通过分析GPS接收机的数据格式研究了GPS数据的采集和处理过程 重点讨论了坐标转换的方法对选用七参数法和三参数法进行WGS-84坐标到BJ-54坐 标转换的具体结果进行比较分析。 论文探讨了车载电子地图的设计与制作过程实现了简单的电子地图功能并以日 照市的部分地区为例对电子地图的放大、缩

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：roger_0912

  1. apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

  2. 百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41204464

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sinat_31857633

  1. 一种近似推理的地图匹配算法

  2. 摘要:针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定 测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空 间分析功能,按照“正常情况下车辆总是行驶在道路上”的假设,可以通过仿真验证证明采用的方法可有效地校正导航系统 的定位误差,并提出了一种基于近似推理的地图匹配算法,根据算法需要对电子地图数据库的建立提出了构想,并通过跑车 试验进行了验证可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：274432
    • 提供者：discaltz

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 多源信息融合的室内定位方法

  2. 为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. 视觉SLAM中闭环检测算法的研究

  2. 在基于人工视觉的移动机器人导航中，闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术，在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点的方法，利用离线阶段生成的词典树将二进制描述子空间离散化。训练图像生成的图像数据库结构主要由等级词袋、倒置索引和直接索引组成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。为了保证闭环检测结果的可靠性，对于匹配的图像还要进行验证。重点详述了一种高效的闭环检测算法，相对一般的基于概率的闭环检测，在硬件设备相同的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 基于行为控制的移动机器人导航方法

  2. 针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采集到的信息与行为转换条件进行匹配用于行为转换的决策;同时在该方法中通过栅格地图引入了记忆信息,从而增强机器人对周边环境的认知能力,从而提高机器人的决策能力;通过仿真实验证明了在简单环境中算法的有效性,同时也证明该算法对于某些复杂的环境有效可行,具有优化性、实时性与智能性的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：752640
    • 提供者：weixin_38707862