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搜索资源列表

  1. 基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

  2. 讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现。 更多还原

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 机电运动系统的快速建模与控

  2. 机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统, 如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难 点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性; 并且针对摩擦力的局部性特点, 提出了一种新颖、快速的辨识算法, 以保证 在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制, 证明了闭

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2012-05-11
    • 文件大小：333824
    • 提供者：agdengjingu

  1. 《VHDL语言及其应用》

  2. 电子设计的必由之路是数字化已成为共识在数字化的道路上我国电子设计技术 的发展经历了并将继续经历许多重大的变革与飞跃从应用SSI 通用数字电路芯片构成 电路系统到广泛地应用MCU 微控制器或单片机在电子系统设计上发生了具有里 程碑意义的飞跃这一飞跃不但克服了纯SSI 数字电路系统许多不可逾越的困难同时也 为电子设计技术的应用开拓了更广阔的前景它使得电子系统的智能化水平在广度和深度 上产生了质的飞跃MCU 的广泛应用并没有抛弃SSI 的应用而是为它们在电子系统中 找到了更合理的地位随着社会经济发展

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhanghuafeng24

  1. 乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册.pdf

  2. 乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册pdf,提供“乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册”下载，本手册描述该平台所包含的模块以及硬件环境如何搭建、使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。模块化运动控制平台用户于册 前言 感谢购买本公司的自动控制平台产品!该平台是本公司研制的一款可自由组合和扩展的模块化产品平台 夲手册描述该平台所包含的模块,以及硬件环境如何搭建。使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。 安全警告 注意以下警告,以免伤害揀作人员及其他人员,防止札器损坏 下面的“危险”和“警告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版.pdf

  2. 欧辰 ideabox硬件手册PLC版pdf,欧辰 ideabox硬件手册PLC版SOETLINK Automation for Future 版权声明 欧辰自动化系统有限公司保留在不事先通知的情况下,拥有修改本于册中的 产品和产品规格等文件的权利。 欧辰自动化系统有限公司保留所有权利。未经欧辰自动化系统有限公司的书 面准许,不得将本手册的任何部分以任何形式、采用任何手段(电子的或机械的 包括照相复制或录制)或为仁何目的,进行复制或扩散,违者必究。 SOETLINK Automation for

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于SoC技术的雕刻机的设计与实现

  2. SOC技术，是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。使用SOC技术设计系统的核心思想，就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。在使用SOC技术设计应用系统，除了那些无法集成的外部电路或机械部分以外，其他所有的系统电路全部集成在一起。 　　随着现代技术的发展进步，运动控制技术取得了巨大的成就，被认为是21世纪最有发展潜力的技术之一。运动控制器作为数控系统的核心运算单元，具有举足轻重的地位。但纵观所有市场，几乎所有的产品都定位于工控领域，在低成本的民用领域却很少涉及。针对低端运动控制器的市场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38677260

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种片上系统架构使便携式医疗电子的实现

  2. 便携式医疗设备正在改善提供给数百万患者的医疗水平。血糖仪、心率监测仪、胃造影（GI）、无痛植入及许多其它设备为急慢性病症患者的生活带来福音。便携式自动除颤器可以在紧急情况下拯救患者的生命。运动表能自动记录使用者的心率，自动测量距离，计算步数，并可最大限度实现增氧运动的效果。未来更多用于医疗的创新产品，将大大提高医疗保健的效率。便携式医疗设备对微控制器的需求给半导体公司带来了挑战。设计通常是在功能特性、规格和空间限制之间进行取舍，但是在便携式医疗领域中很难进行这些取舍。便携式医疗市场的要求往往是相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38624519

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  2. 运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。     PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于STM32的机械手运动控制器的实现

  2. 本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法，使得硬件电路的设计大大简化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明，控制器的性能稳定可靠，能够满足机械手控制的需求，同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  2. 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计

  2. 随着嵌入式技术的迅速发展，其在工业控制领域得到了广泛应用。因此将嵌入式技术与运动控制技术相结合，研制出高速高精度嵌入式运动控制器具有重要意义。本文设计了一种以TMS320VC5402为核心处理器，适用于多输入多输出专用运动控制器硬件平台。该平台能够实现多传感器信号采集、信息融合、位置控制算法、网络功能、多路输出给驱动系统，实现信息/能量转换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计

  2. 摘要：本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用Visual Basic为开发工具,下位机采用C51、51汇编。 　　1 引言 　　随着科技的进步,数字控制技术、数控系统得到飞速发展。机床的计算机数控系统就是这些机电一体化技术最具代表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38500607

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

  2. 摘要：以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。     关键词：运动控制卡；PCI总线；MCX314As；CH365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用的一种开放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 一种信息采集云台控制系统设计

  2. 研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计，以Cortex-M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器，完成在线信息采集云台系统设计方案，设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术，以模块化设计实现数据采集、数据传输和运动姿态控制。采用无线射频模块HX-M02控制和传输数据，运用多轴运动处理组件MPU9150监测平台姿态并实时反馈，并处理数据使得云台快速调整相应姿态。经过多次的实验测试表明，系统各个模块配合良好，实时性好、性能稳定，控制准确的特点，达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：740352
    • 提供者：weixin_38571878

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38747144

  1. ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  2. 运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。     PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38572979