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  1. 数学建模方法：蚁群算法

  2. 标题——作者——出处 基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：wu_wenyang

  1. 蚁群算法详细资料

  2. 包括： 基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合行为蚁群算法的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-25
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：kolchakzy

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. 研究论文-多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析.pdf

  2. 在给定离地任务要求的情况下，针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标，将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间，作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹，从正运动学方程出发，结合驱动约束条件，利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值，实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析，为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 一种机器人轨迹规划的优化算法.pdf

  2. 一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhtto:/www.cnki.net 0555555 表1笛卡尔空间中机器人所经路径点的坐标值 0.5 1.0 1.5 2.0 Table 1 Coordinate values of all the path points for robot tx 10/ms in Cartesian

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 煤矿井下探测作业机器人轨迹粒子群规划方法研究

  2. 针对煤矿井下非结构化、不确定和复杂的未知环境作业轨迹规划问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹规划与优化方法。建立机器人动力学模型,通过将机器人运动学约束转化为三次样条插值曲线的控制关键点约束的非线性约束优化问题,利用三次多项式插值拟合曲线,通过粒子群算法和惩罚函数法相结合,采用自适应函数控制插值收敛速度,得到一条满足实际工况要求的最优时间轨迹。研究结果表明,该方法有效地解决了煤矿井下复杂环境的机器人时间最优轨迹优化问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 一种机器人轨迹规划的优化算法

  2. 一种机器人轨迹规划的优化算法.pdf 介绍了关于一种机器人轨迹规划的优化算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究

  2. 针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种考虑关节限位的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复运动优化算子，并将其引入到冗余度机器人伪逆运动方程中，实现冗余度机器人无漂移重复运动；通过设计平滑因子，提出了改进的回避关节极限方法，并将该方法融入到机器人重复运动规划方程中，实现了考虑关节限位的重复性路径规划。利用数值仿真实验，与现有的相关方法进行比较，验证了提出算法的正确性和有效性；通过 8自由度机器人平台验证了考虑关节限位的重复性路径规划方法的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38676058

  1. 多关节海底机器人自主智能避障路径优化方法

  2. 在海底复杂的环境下，多关节海底机器人无法实时避开障碍物。 针对这一问题，提出了一种多关节潜艇机器人自主避障路径优化的方法。 首先，对多关节潜艇机器人进行了运动学分析。 关节空间插值算法用于其机械臂的轨迹规划。 设置起点和目标点部分的部分识别样本。 使用相似度矩阵分配未标记的样本，并将所有标记的样本提供给支持向量机。 遗传算法被用来优化支持向量机的参数。 实验结果表明，该方法实现了自主智能实时避障的要求，路径最短。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划

  2. 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑模控制的参数,计算出机器人的运行速度和角速度.以足球机器人比赛实例进行测试,实验结果证实所提出算法无论对无碰撞危险还是有多个障碍物机器人碰撞危险等不同情况,都具备有效性和高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706455

  1. 凸优化与A*算法结合的路径避障算法

  2. 为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用两种凸优化算法快速计算出地面环境中无障碍凸多边形及其最大面积内切椭圆,用于移动机器人的局部避障和任务动作规划;然后,结合经典的A*算法,建立机器人局部和世界坐标系、机器人质心轨迹转换模型、碰撞模型和启发式代价函数,在全局环境中寻

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：907264
    • 提供者：weixin_38506182