LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。 §1 LINGO快速入门 当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口： 外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要 在该窗口内编码实现。下面举两个例子

提出了一种用于一类线性连续时变系统的最优预览控制器的设计方法。 通过微分输出误差信号和状态方程的两侧，构造了一个扩展误差系统，该系统包含误差信号，状态向量和状态向量的导数。 然后介绍了性能指标函数，并通过最优控制理论解决了控制问题。 因此，找到了原始时变系统的最佳预览控制输入。 所提出的控制器包括可预览的未来信号，因此可以加快响应速度。 同时，控制器中的积分器使输出矢量更好地跟踪目标信号。 数值仿真表明了该方法的有效性。