近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

本文通过设计和分析一组机器人的决策控制系统（DCS）来解决气味源的定位问题。 在决策级别，由机器人检测到的浓度大小信息和风信息用于预测气味源的可能位置。 具体而言，引入了粒子群优化的思想，以根据浓度大小信息给出气味源的可能位置。 此外，根据风信息建立气味源位置的观察模型，并使用卡尔曼滤波器估计气味源的位置，并将其与使用浓度幅度信息获得的位置相结合，从而得出气味源位置的决定。 在控制级别，设计了两种类型的有限时间运动控制算法： 一种是有限时间并行运动控制算法，而另一种是有限时间圆周运动控制算法。