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【多摄像机三维重建技术与应用】博士文
【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域,得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止,学者们在此领域取得了丰硕的研究成果,但仍有许多理论和技术问题需要解决,比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上,对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。 本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法,能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组,
所属分类:
C++
发布日期:2015-10-06
文件大小:25165824
提供者:
lingfengliujian
N = 1 $$ \ mathcal {N} = 1 $$ SQCD的三环Adler D函数通过降维正则化
从三循环开始,计算DR $$ \ overline {\ mathrm {DR}} $$方案中N = 1 $$ \ mathcal {N} = 1 $$ SQCD的三循环Adler D函数 最近以较高协变导数正则化获得的结果。 为此,对于由高阶导数归一化的理论,我们找到了一种减法方案,其中Green函数与通过降维和修改的最小减法处方获得的函数一致,以重新标准化SQCD耦合常数和物质超场。 同样,我们针对所有重新归一化常数(包括由于SQCD校正而出现的电磁耦合常数之一),计算了D R \ $$ \
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:958464
提供者:
weixin_38686399
再次探讨最小翻转SU(5)统一中的维滕循环
在翻转的SU(5)统一模型的最简单的,潜在的,现实的,可归一化的变体中,右手中微子质量可以通过维滕的双环机制方便地生成。 结果,标量部分的紧密性在低能风味可观察到的东西(如中微子质量和混合)与控制重子和轻子数违反核子衰变的铁离子电流的风味结构之间提供了强大的相关性。 在这项研究中,对相关的两环费曼积分进行了全面评估,然后用于得出有关感兴趣的中心可观测量的定量结论,例如质子衰变分支比和绝对中微子质量标度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:648192
提供者:
weixin_38734276
回线源瞬变电磁法一维反演算法
由于传统的阻尼最小二乘法只适合于模型较少的简单模型,因此当介质的层数较多时,反演就会受到多解性的影响,有时甚至出现不收敛的情况,并且反演十分耗时。为此,使用正则化思想引入模型约束进行反演,且正则化因子通过计算每次迭代的数据目标函数和模型目标函数自适应得到,使反演能够稳定地进行;引入拟牛顿法来更新雅可比矩阵,大大缩短反演所需要的时间,通过典型的3层与多层理论模型的反演试算,证明了拟牛顿法自适应正则化反演算法对初始模型的要求不高,拟合效果好,收敛速度快,适应性强,体现了良好的稳定性和可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38700240
在Lorentz违反中以更高阶的非最小标准模型扩展的古典拉格朗日
当前的文章致力于确定拉格朗日算子的扰动展开,拉格朗日描述了经典的,相对论的,点状粒子,这些粒子受到非最小标准模型扩展(SME)参数化的洛仑兹违背。 最近采用了一种迭代技术,并将其应用于违反洛伦兹的标量场理论,以处理自旋简并的中小企业费米子行业。 对于任意质量维数,对于算子aˆμ,cˆμ,eˆ,fˆ和mˆ,在洛伦兹违反中以三阶获得拉格朗日数。 结果证明了非零自旋对经典粒子传播的影响。 它们对于修正重力的现象学研究将很有用,并且可以为弯曲时空中明确的洛伦兹违规提供有价值的见解。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-02
文件大小:371712
提供者:
weixin_38745003
在六个维度上最小化共形超重力的不变量
我们通过测量超空间中的6D N $$ \ mathcal {N} $$ =(1,0)超共形代数,获得了一种用于六维共形超重力的新的脱壳公式。 该公式用于构造6D N $$ \ mathcal {N} $$ =(1,0)保形超重力的两个不变量,它们在分量级别包含C 3和C□C项。 使用保形超电流分析,我们证明了这些以最小的保形超重力耗尽了所有这些不变量。 最后,我们展示了如何构造弯曲超空间中的超对称F□F不变量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-01
文件大小:815104
提供者:
weixin_38558659
三维重建2_相机标定.pdf
三维重建中的关键步骤,相机参数标定,包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法下学电子 1-2相机标定与稀疏重建 问题定义 相机标定与稀疏重建 x,=KR, t,X x =KRt X nn 已知x、K、R、t,求X:三角化( Triangulation) ·已知x、X,求K、R、t:相机标定( Camera Calibration) 已知x,求K、R、t、X:稀疏重建( Sparse reconstruction) Structure from Motion(SfM) Structure and
所属分类:
讲义
发布日期:2019-10-20
文件大小:2097152
提供者:
kuaiyangliukuai
L-PCA算法下的高维图像降维算法研究
文中借鉴经典凸技术聚类算法中的全局线性降维算法PCA与LDA聚类算法思想,提出了一种改进型的PCA降维算法L-PCA,该算法在保证原有样本协方差结构不变的前提下,获取变换矩阵中最重要的主分量进行赋权,通过调节类内与类间离散矩阵,使得类内距离最小化、类间聚类最大化,来搜索一个合适的映射子空间来实现不同类别数据之间的划分。通过典型数据集下的实验结果很好的验证了L-PCA算法在一阶最近近邻分类器泛化误差、准确性以及目标数据表达连续性等方面的良好性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-15
文件大小:440320
提供者:
weixin_38742520
锅炉控制系统中三维力控控制策略的应用
一、 引言 众所周知,工业过程控制系统的安全性、稳定性、准确性和经济性是企业考虑的重中之重,是衡量系统是否可行的重要指标。随着工业自动化整体技术水平的提高,方案的选择范围增多,但据不同的要求和不同的侧重点,最优方案始终是我们的首选。其中以三维力控自动化监控组态软件为上位机的控制系统中,在保证系统的安全性、准确性和稳定性的同时,也保证了项目投资成本的最小化。 二、力控组态软件 力控是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的一种组态软件。使用力控,用户可以方
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:366592
提供者:
weixin_38748382
基于小波系数相关性的图像自适应空域隐写术
定义图像中像素的嵌入失真是图像自适应隐写中的关键。为提高图像自适应隐写的安全性,根据最小化嵌入失真原则,提出了一种基于小波系数相关性的图像自适应空域隐写术。首先以一维高通、低通滤波器为工具构造方向滤波器;然后沿水平、垂直、对角线方向对图像进行方向滤波,并根据小波系数与其邻域系数的相关性对失真函数进行设计;最后根据像素的嵌入失真值,利用网格码(STC)对秘密信息进行嵌入。实验结果表明,该隐写术能够将嵌入区域集中在内容复杂的纹理区域,且能够有效抵抗通用隐写检测算法的分析。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:485376
提供者:
weixin_38638292
第三讲-一维优化方法.ppt
本章所解决的基本问题是对一维目标函数 F(x) 求最优点的问题,它虽然是求单变量极值问题,考虑到很多时候函数的求导比较困难,甚至根本不可导,所以在最优化技术中一般不用解析法而是采用直接探索方法求最优点,对单变量直接探索称为一维探索或一维搜索,这种求优的方法称为一维优化方法
所属分类:
互联网
发布日期:2020-11-25
文件大小:3145728
提供者:
lyt252012778
python实现PCA降维的示例详解
概述 本文主要介绍一种降维方法,PCA(Principal Component Analysis,主成分分析)。降维致力于解决三类问题。 1. 降维可以缓解维度灾难问题; 2. 降维可以在压缩数据的同时让信息损失最小化; 3. 理解几百个维度的数据结构很困难,两三个维度的数据通过可视化更容易理解。 PCA简介 在理解特征提取与处理时,涉及高维特征向量的问题往往容易陷入维度灾难。随着数据集维度的增加,算法学习需要的样本数量呈指数级增加。有些应用中,遇到这样的大数据是非常不利的,而且从大数据集中学习
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:152576
提供者:
weixin_38752897
一种面向人脸识别的加权代价敏感局部保持投影
传统的局部保持降维方法追求最低的识别错误率,即假设每一类的错分代价都是相同的.这个假设在真 实的人脸识别应用中往往是不成立的.人脸识别是一个多类的代价敏感和类不平衡问题.例如,在人脸识别的门禁系 统中,将入侵者错分成合法者的损失往往高于将合法者错分成入侵者的损失.因此,每一类的错分代价是不同的.另 外,如果任一类合法者的样本数少于入侵者的样本数,该类合法者和入侵者就是类别不平衡的.为此,将错分代价融 入到局部保持的降维模型中,提出了一种错分代价最小化的局部保持降维方法.同时,采用加权策略平衡了各
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:687104
提供者:
weixin_38632146
通过能量最小化的三维视频进行密集深度图像合成
密集深度图像对于所有三维(3D)视频系统都是至关重要的,因为它被用来记录其相应彩色图像的所有可见像素的空间坐标。在3D视频系统的非对称框架中,为了节省带宽,通常丢弃位于非关键时间的深度图像。为了构建完整的动态3D场景,需要密集深度图像合成的方法。在本文中,我们针对3D视频的非对称框架提出了一种通过能量最小化的合成方法。在提出的能量函数中处理了基于块的标签和度量函数,并且还提出了一种多标签图结构以最小化能量函数。在实验中,所提出的方法被用于非对称框架中进行验证。实验结果表明,我们的方法可以在所有选
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38747818
一种用于网络编码资源最小化的改进蚁群算法
本文提出了一种改进的蚁群优化算法网络编码资源最小化的方法问题。 它具有多种吸引人的机制为解决相关问题而专门设计的:1)多维提出了信息素维持机制解决信息素重叠的问题; 2)问题特定启发式信息被用来增强能力启发式搜索(相邻区域搜索); 3)可列出设计了基于路径的构建方法,以方便从源到目的地的可行(链路不相交)路径的构建每个接收者; 4)制定本地信息素更新规则指导蚂蚁构建适当的有前途的道路; 5)一个提出了一种解决方案重构方法,旨在避免过早出现并提高整体搜索效率提出的算法。 由于其工作方式,蚁群优化可
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38689041
矩形堆积面积最小化问题的动态归约启发法
矩形包装面积最小化问题是VLSI设计中布局的关键子问题。 此问题将一组给定大小的轴对齐的二维矩形项目放置到一个矩形平面上,这样就不会有两个项目重叠,并且将包围矩形的面积最小化。 本文提出了一种动态归约算法,该算法通过动态确定包围矩形的尺寸,将原始问题的一个实例转换为一系列矩形堆积问题的实例。 我们定义伤害程度以评估可能对候选放置产生的负面影响,并提出一种最小伤害优先的方法来解决矩形堆积问题。 接下来,我们采用一种压缩方法来压缩生成的布局,方法是将这些项目交替地向左下角向左和向下移动,这样我们可以
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:953344
提供者:
weixin_38723810
一维热传导方程热源反问题基于最小二乘法的正则化方法
一维热传导方程热源反问题基于最小二乘法的正则化方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:379904
提供者:
weixin_38681318
Cramer-Rao下界的维泛函微分收敛
信道估计对于接收到的信号至关重要。 但是,由于严重的信道干扰,用于信道估计的Cramer-Rao下界(CRLB)受雪崩和对称性破坏的影响,这是由多维参数异质叠加引起的。 本文提出了CRLB的维泛函微分收敛。 设计了一种新的似然函数估计器,该估计器融合了时间,频率,能量和信息这四个异构域。 CRLB的方差采用Euler-Lagrange方程的联合最小化基态解。估计误差的扩散通过观测的时间和频率收敛。 反馈补偿会在能量域中修改CRLB雪崩。 新的方法通过减少CRLB的扩散来改善信道估计性能。仿真演示
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38558660
基于一维标定物和改进进化策略的相机标定
为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物。不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定。算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题。在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38609247
基于移动边缘计算的时延能耗最小化安全传输
考虑物理层安全辅助的私密文件传输问题,提出了带有边缘计算服务器的智能基站作为中继协助完成文件压缩、传输与解压的安全传输方案。首先使用空间泊松点过程刻画多个潜在窃听者场景下的安全传输概率,然后构建两跳总安全传输概率约束下的时延及能耗最小化问题。通过一维搜索结合线性规划,得到了最优压缩与解压方案。仿真结果表明,给定安全概率约束下私密信息速率小的链路在传输前需要进行文件压缩,反之不需要压缩,可直接传输。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:845824
提供者:
weixin_38562626
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