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  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：zym33333

  1. 一阶倒立摆的PID控制

  2. 一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：239616
    • 提供者：renjiedona

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：axjlo

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. 倒立摆matlab程序

  2. 用matlab对一阶倒立摆进行控制建模，所采用控制方法是模糊控制方法，实现了对倒立摆的控制和建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：caolijing2005

  1. 一阶倒立摆课程设计（PID实现）

  2. 基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：shierchai

  1. 一阶倒立摆控制系统设计

  2. PID控制算法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：829440
    • 提供者：shuziyichuan

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：chss12341234

  1. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计

  2. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告 有实验仿真图、实验步骤和方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：439296
    • 提供者：onlylove0428

  1. 一阶倒立摆的LQR最优控制

  2. 一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析 。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：455680
    • 提供者：onlylove0428

  1. 基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真

  2. 基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：27648
    • 提供者：qq_29860971

  1. 倒立摆控制系统仿真

  2. 用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求： （1）极点配置所需的状态反馈阵

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-04-13
    • 文件大小：188
    • 提供者：okc_westbrook

  1. 倒立摆控制系统仿真_（2）求相应的状态观测器

  2. 用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求： （2）相应的状态观测器。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-04-13
    • 文件大小：317
    • 提供者：okc_westbrook

  1. LQR 一阶倒立摆.zip

  2. 该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38291293

  1. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法

  2. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法，林乐天，张晓华，为了解决在有较大噪声干扰情况下，一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题，采用卡尔曼滤波器与滑模控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38535848

  1. 基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

  2. 基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_37422545

  1. 一阶倒立摆仿真程序.rar

  2. 利用matlab 1.搭建一阶倒立摆数学模型 2.利用simiulink进行控制仿真

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：68608
    • 提供者：ziqian__

  1. 一阶倒立摆仿真.pdf

  2. 利用matlab：1.建立一阶倒立摆数学模型2.利用simiulink multibody对一阶倒立摆控制进行仿真，搭建了摆杆角度和小车位置控制环

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian__
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