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  1. 永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

  2. 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:714752
    • 提供者:weixin_38582793
  1. 无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究

  2. 无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究,王高林,张国强,为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能,本文研究一种以电流�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-02
    • 文件大小:837632
    • 提供者:weixin_38577200
  1. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法

  2. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法,林乐天,张晓华,为了解决在有较大噪声干扰情况下,一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题,采用卡尔曼滤波器与滑模控
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-07
    • 文件大小:291840
    • 提供者:weixin_38535848
  1. 双馈风力发电机的高阶滑模控制

  2. 双馈风力发电机的高阶滑模控制,陈滨,冯勇,在变速恒频风力发电系统中,双馈发电机已成为一种最重要的发电机,因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-10
    • 文件大小:392192
    • 提供者:weixin_38690545
  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法,针对目前滑模变结构控制研究的热点问题,如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强,可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书,也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-03-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:mlxyishuihan
  1. 滑模控制及观测器设计

  2. 一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料,从最基础的经典滑模讲起,包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器,且每个例题都附有MATLAB仿真结果,强烈推荐。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-02-22
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:qq_34357269
  1. 基于自适应反演滑模的风电机组变桨距控制器的设计

  2. 风速在额定风速以上时,变桨距风力发电机组的控制目的是通过桨距角的调节将风电系统的输出功率限制在额定值。针对风电系统二阶模型进行精确反馈线性化,将逆推设计方法和自适应以及滑模变结构控制有机结合,获得了一种保证该类系统全局渐近稳定的自适应反演滑模控制律。根据该设计结果,得到此风电系统的自适应反演滑模变桨控制器,并对所设计控制器进行仿真,结果表明:该控制器能有效、迅速地稳定不确定风电系统,性能很好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:290816
    • 提供者:weixin_38670700
  1. 一种BUCK变换器附加积分定频滑模控制技术

  2. 研究表明,将滑模控制技术应用于BUCK变换器时,其所得到的开关频率是不固定的,并且存在滞环滑模技术中的开关频率对噪声较为敏感等缺点。一般在滞环滑模控制系统中加入一个恒定的时间常数电路,或者利用自适应滞环控制技术,但都要引入外部电路,从而增加了电路的功耗。对此提出了一种附加积分项的定频滑模控制技术,通过将二阶标准系统应用到滑模轨迹中,设计了控制器的滑模系数;分析了引入附加积分对控制器性能的影响;为滑模控制器设计了指数趋近律,改善了趋近运动的动态品质;并利用MATLAB仿真验证了所提出的方法,证实了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-29
    • 文件大小:75776
    • 提供者:weixin_38750644
  1. 不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步

  2. 针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:1007616
    • 提供者:weixin_38716519
  1. 一种BUCK变换器附加积分定频滑模控制技术

  2. 研究表明,将滑模控制技术应用于BUCK变换器时,其所得到的开关频率是不固定的,并且存在滞环滑模技术中的开关频率对噪声较为敏感等缺点。一般在滞环滑模控制系统中加入一个恒定的时间常数电路,或者利用自适应滞环控制技术,但都要引入外部电路,从而增加了电路的功耗。对此提出了一种附加积分项的定频滑模控制技术,通过将二阶标准系统应用到滑模轨迹中,设计了控制器的滑模系数;分析了引入附加积分对控制器性能的影响;为滑模控制器设计了指数趋近律,改善了趋近运动的动态品质;并利用MATLAB仿真验证了所提出的方法,证实了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:447488
    • 提供者:weixin_38723513
  1. 再入阶段可重复使用运载火箭的准连续高阶滑模控制器设计

  2. 针对六自由度(6DOF)可重复使用运载火箭(RLV),开发了一种非线性鲁棒控制策略,该策略是非线性,多变量,强耦合的,包括不确定的参数和外部干扰。首先,设计了折返制导律,以生成可行的制导命令,然后由基于准连续高阶滑模理论设计的二阶滑模姿态控制器对其进行跟踪。此外,为了减少控制抖动,将虚拟控制引入到三阶滑模姿态控制器的设计中,该控制器实现了较高的跟踪精度和较少的控制抖动。最后,提出了针对X-33飞机的6DOF集成制导和控制仿真结果,以证明所提出的控制策略在跟踪制导命令以及实现安全稳定的再入飞行方面
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38727453
  1. 混合动力汽车DC/DC辅助电源轨迹规划及双积分滑模控制

  2. 针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管理的车载DC/DC辅助电源控制策略。在研究蓄电池三段式充电特性、各种工况及工作模式对DC/DC的要求和证明车载辅助供电系统微分平滑的基础上,提出了融合效率曲线、电流变化率与能量管理的多目标轨迹规划算法。为满足系统输出微分平滑的前提,即输出电流能快速准确跟踪参考电流,提出适合电流内环的双积分高阶定频准滑模控制算法,给出了数学模型和控制器设计方法。最后,搭建了系统仿真模型、工程样
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38549721
  1. 带二重积分滑模面的PWM电压滑模控制器设计

  2. 通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器.滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能.设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:730112
    • 提供者:weixin_38739942
  1. DEAP直线执行器的自适应RBF神经网络滑模控制。

  2. 介电电活性聚合物(DEAP)是一种称为“人造肌肉”的新型智能材料,在仿生机器人领域具有巨大的潜力。 但是,这种材料广泛存在磁滞非线性,这会降低跟踪精度和系统稳定性。 针对这种情况,提出了一种基于径向基函数(RBF)的神经网络与滑模控制算法相结合的二阶DEAP线性执行器。 首先,基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的逆磁滞算子用于消除磁滞行为。 其次,设计了一种自适应RBF神经网络滑模控制器,以获得较高的跟踪精度并保持系统稳定性。 所提出的算法使跟踪误差收敛到零,并在外部干扰和参数
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38519082
  1. 基于模糊扩展状态观测器的永磁同步电动机不确定混沌的全阶滑模控制

  2. 提出了一种基于模糊扩展状态观测器的全阶滑模控制方法来控制不确定混沌。 在永磁同步电动机中。 通过简单的坐标转换,混沌PMSM模型为转换为Brunovsky规范形式,这更适合于控制器设计。 基于模糊控制理论上,开发了模糊扩展状态观察器以估计未知状态和不确定性以及约束条件。 避免了所有系统状态都应该是完全可测量的。 此后,一个全阶滑模控制器是旨在确保所有系统状态的收敛而不会出现任何抖动问题。 比较模拟显示所提出的控制方法的有效性和优越性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:496640
    • 提供者:weixin_38711369
  1. 双缸电液伺服系统同步的自适应交叉耦合滑模控制

  2. 为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:305152
    • 提供者:weixin_38740848
  1. 三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法

  2. 针对滑模控制严重抖动问题,提出一种带干扰观测器的滑模控制方法,用于控制三相电压型 PWM变换器电流内环的电流。 推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的 PWM变换器数学模型,考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系,得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。 设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测,通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件 针对 3种不同的不确定因素进行了仿真。 结果表明,与PI控制、普通的滑模控制相比,提出的含干
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:842752
    • 提供者:weixin_38691970
  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 一种高阶滑模控制算法的改进及应用

  2. 针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改 进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律. 与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题, 以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的 有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:237568
    • 提供者:weixin_38726193
  1. 不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制

  2. 针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂性 问题, 并抑制非匹配不确定性的影响; 第?? 步结合非奇异终端滑模设计高阶滑模控制律, 去除控制抖振, 使系统对于 匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性. 理论分析证明了闭环系统状态半全局一致终结有界, 仿真结果表明了所提出 方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38746387
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